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제네시스 GV80에 자율주행시스템, 라이다 센서 등을 부착한 무인 자율주행차

[오토헤럴드 김흥식 기자] 인간의 간섭을 받지 않는 국내 최초의 완전 자율주행차가 국내 도로에서 첫 운행을 시작한다. 국토부는 12일, '국내 자율주행 새싹기업 '라이드 플럭스'가 개발한 무인 자율주행차의 일반 도로 운행을 허가한다고 밝혔다.

제네시스 GV80에 자율주행시스템, 라이다 센서 등을 부착한 무인 자율주행차는 서울 상암 지역에 있는 시범 운행지구 약 3.2km 순환구간에서 시속 50km 이내로 속도 이내로 운행한다. 이 구간은 직선과 회전 교차로로 이뤄져 있다.

무인 자율주행차 시범 운행에 따른 안전을 위해 시험 운전자가 탑승하고 비상 또는 돌발 상황에 대비해 차량 내외부에 비상 정치 버튼이 설치됐고 원격 제어를 할 수 있는 안전 관리자가 상시 모니터링을 하게 된다. 또 2초 이상 통신 단절 또는 지연 등 이상 현상이 발생하면 위험을 최소화하기 위한 비상 대책도 마련했다.

이번 시범 운행은 단계적으로 실시한다. 1단계 시험 자율주행은 시험운전자가 운전석에 착석한 상태로 실시하고, 2단계에서는 시험운전자가 조수석에 착석하는 대신 비상조치를 위한 원격관제·제어 또는 차량 외부 관리인원 배치 등의 조건이 부여된다.

이후 시험자율주행 중의 사고 발생여부, 제어권 전환빈도 등 운행 실적 등 무인 자율주행요건에 대한 심사를 통과해야 완전한 무인 자율주행 단계에 돌입할 수 있다. 국토부는 1단계와 2단계 조건이 충족하면 오는 10월부터는 시험운전자도 탑승하지 않는 완전 자율주행차의 본격 운행이 시작될 것으로 보고 있다.

국토부는 무인 자율주행차의 운행 안전을 위해 자율차 맞춤형 시험‧연구시설을 갖춘 국내 최대 규모의 자율주행 전용 실험도시에서 안전 요건을 모두 확인했다고 했다.

김흥식 기자/[email protected]